1、电脑下载ADBTOOL（从下面附件下载），并解压到如E:\adbtools的路径，路径不要带符号或者中文。

2、手机开启开发模式。一般在手机设置——关于手机——快速点击版本号多次就会开启（具体可以百度找自己手机品牌的开启方法）

3、用数据线将手机和电脑连接，手机若弹出授权窗口，需选择允许文件传输连接。然后在设置找到开发模式并打开，找到调试栏允许USB调试，弹出窗口需要点确定和允许。某些手机（如小米）还要设置USB调试（安全模式）打开，禁止权限监控要打开（如OPPO），最后授权出错都是这两个原因。

4、电脑打开adbtools目录，双击运行ADB授权.bat

5、在选择窗口按需要选择，如果是Hamibot普通版则选择1，如果是Hamibot Pro版则选择2，然后回车。

6、显示授权成功则完成授权，若显示失败请检查是否已经安装了相应版本的软件。

7、这时候已经给Hamibot开启了WRITE_SECURE_SETTINGS 权限。之后开发者模式可以关闭，不影响使用。